Chất điểm dao động điều hòa với phương trình x = 12cos

Câu hỏi :

Chất điểm dao động điều hòa với phương trình $x = 12\cos (10t-\frac{\mathrm{\pi }}{6})$ cm. Khi li độ của chất điểm bằng 6 cm thì pha dao động bằng bao nhiêu?