Một chất điểm dao động điều hòa với phương trình x = 4 căn 2

Câu hỏi :

Một chất điểm dao động điều hòa với phương trình $x = 4\sqrt{2}\cos (5\mathrm{\pi t} - \frac{3\mathrm{\pi }}{4})$ (x tính bằng cm; t tính bằng s). Quãng đường chất điểm đi từ thời điểm  $t_1 = 0,1$s đến thời điểm  $t_2 = 6s$ là