Một vật thực hiện đồng thời 3 dao động điều hòa cùng phương cùng tần số

Câu hỏi :

Một vật thực hiện đồng thời 3 dao động điều hòa cùng phương cùng tần số có phương trình lần lượt là $x_1 = A_1 \cos (\omega t +\hspace{0.17em}\frac{\mathrm{\pi }}{2})$ ; $x_2 = A_2 \cos \left(\omega t\right)$ ;$x_3 = A_3 \cos (\omega t -\hspace{0.17em}\frac{\mathrm{\pi }}{2})$ . Tại thời điểm $t_1$  các giá trị li độ $x_1 = -10\sqrt{3} cm; x_2 = 15 cm; x_3 = 30\sqrt{3} cm$ . Tại thời điểm $t_2$  các giá trị li độ $x_1 = -20 cm; x_2 = 0 cm; x_3 = 60 cm;$  . Biên độ dao động tổng hợp là