Một vật dao động điều hoà xung quanh vị trí cân bằng O. Ban đầu vật đi qua O theo chiều dương. Tại thời điểm \({t_1} = \frac{\pi }{{15}}s\) vật chưa đổi chiều chuyển động và tốc độ giảm một nửa so với tốc độ ban đầu. Tại thời điểm \({t_2} = \frac{{3\pi }}{{10}}s\) vật đã đi được 12 cm. Vận tốc ban đầu của vật là