Một vật dao động điều hoà có phương trình dao động là

Câu hỏi :

Một vật dao động điều hoà có phương trình dao động là $x=5\cos \left(2\pi t+\frac{\pi }{3}\right)cm$. Lấy ${\pi }^2=10$. Gia tốc của vật khi có li độ x = 3 cm là